本報(bào)記者 付麗麗

近日，一款以短跑名將“博爾特”命名的人形機(jī)器人Bolt，憑借峰值速度10米/秒的極限運(yùn)動(dòng)能力引發(fā)業(yè)界關(guān)注。支撐其突破運(yùn)動(dòng)邊界的核心部件——專用扁線電機(jī)，由浙江嘉興經(jīng)開(kāi)區(qū)塘匯街道的巨力自動(dòng)化（設(shè)備）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“巨力自動(dòng)化”）自主研發(fā)。

“人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)，關(guān)鍵在于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部件。我們的扁線電機(jī)，就是為破解這一核心難題而生。”巨力自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)部總監(jiān)楊云峰介紹。

據(jù)介紹，相較于當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域廣泛采用的圓線電機(jī)，巨力自動(dòng)化的扁線電機(jī)在同等規(guī)格下槽滿率提升40%，扭矩提升超過(guò)50%。采用該電機(jī)后，單個(gè)關(guān)節(jié)模組體積可縮減30%以上，重量降低20%。一臺(tái)機(jī)器人若搭載4臺(tái)扁線電機(jī)，整體減重可達(dá)1千克以上。此外，同等工作場(chǎng)景下機(jī)器人電量可節(jié)省10%以上，能耗優(yōu)化效果顯著。

然而，研發(fā)過(guò)程并非一帆風(fēng)順。降低電機(jī)端部高度、縮減軸向空間是最大技術(shù)壁壘。研發(fā)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)半年，反復(fù)迭代方案、打磨上百個(gè)樣板，通過(guò)采用集中繞組形式及優(yōu)化焊接工藝，最終將端部高度降低20%以上，達(dá)到與圓線電機(jī)相當(dāng)?shù)乃健?/p>

作為國(guó)內(nèi)新能源汽車扁線驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線的開(kāi)創(chuàng)者，巨力自動(dòng)化憑借在汽車領(lǐng)域多年的扁線技術(shù)積淀，成功跨界人形機(jī)器人賽道。企業(yè)還自主研發(fā)了適用于扁線電機(jī)的場(chǎng)路耦合設(shè)計(jì)軟件，1秒鐘即可計(jì)算一個(gè)新電磁方案，并已申請(qǐng)2項(xiàng)軟件著作權(quán)。同時(shí)，企業(yè)與浙江大學(xué)共建聯(lián)合研發(fā)中心，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)迭代。

從專注汽車領(lǐng)域到推出人形機(jī)器人專用扁線電機(jī)技術(shù)平臺(tái)，巨力自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了從“賣設(shè)備”到“賣全套解決方案”的轉(zhuǎn)型。在近日于德國(guó)落幕的線圈技術(shù)展會(huì)上，巨力自動(dòng)化攜相關(guān)成果亮相，向歐洲業(yè)界展示中國(guó)高端裝備制造的技術(shù)實(shí)力。

“未來(lái)，我們將持續(xù)加碼研發(fā)，推動(dòng)產(chǎn)品更小型化、高性能，加快產(chǎn)業(yè)化落地?！本蘖ψ詣?dòng)化副總經(jīng)理符毓表示。