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靠泊與離泊，歷來是船舶操作中難度最大、風(fēng)險(xiǎn)最高的環(huán)節(jié)之一。10日，記者從大連海事大學(xué)獲悉，該校李穎團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻關(guān)，自主研發(fā)了一套船舶智能靠離泊系統(tǒng)。該系統(tǒng)以高精度激光雷達(dá)為核心“感知器官”，能夠?qū)Υ芭c碼頭之間的動(dòng)態(tài)距離、相對(duì)速度、接近角度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與解析，為船員和引航員提供精確到厘米級(jí)的決策依據(jù)，有效規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提升大型船舶靠離泊的安全性與效率。

為確保系統(tǒng)在任何惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定工作，李穎團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)了雙光譜融合凝視全景相機(jī)，將熱紅外與微光圖像進(jìn)行像素級(jí)融合，突破了晝夜限制，即使在雨、雪、霧等惡劣天氣下也能正常使用。針對(duì)海面濃霧這一關(guān)鍵難題，團(tuán)隊(duì)深入研究并掌握了偏振光去霧關(guān)鍵技術(shù)，通過算法處理，能讓霧中模糊的目標(biāo)輪廓變得清晰可見，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的全天候監(jiān)測(cè)能力。

在大連港、旅順新港、遼漁碼頭等港區(qū)，李穎團(tuán)隊(duì)多次完成了基于主被動(dòng)激光雷達(dá)與雙光譜融合的監(jiān)測(cè)船舶靠離泊實(shí)驗(yàn)，有效驗(yàn)證了多源傳感器融合技術(shù)在復(fù)雜海況下實(shí)現(xiàn)高精度、全天候船舶靠離泊監(jiān)測(cè)的優(yōu)越性。這一系列成功的實(shí)地測(cè)試，也更加堅(jiān)定了他們解決惡劣天氣和低能見度條件下船舶自主感知與安全靠離泊技術(shù)難題，為構(gòu)建安全、高效、智能的新一代港口航運(yùn)體系提供核心技術(shù)支撐的決心。

從實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)攻關(guān)到港口的實(shí)際應(yīng)用，該團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新成果正在為我國航運(yùn)安全保駕護(hù)航。