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7月4日，記者從中國煤炭科工集團太原研究院獲悉，日前，該院自主研發(fā)的全球首批130噸超重型綜采成套搬家裝備正式下線。該套裝備突破特厚煤層綜采設(shè)備安全高效搬運的技術(shù)瓶頸，標(biāo)志著我國礦山重型裝備技術(shù)取得重大突破。

中國煤科太原研究院時代動力研發(fā)中心主任劉德寧介紹，該套裝備采用鉸接式柔性車身結(jié)構(gòu)，由綠色清潔型純電動鏟板式搬運車和續(xù)航無憂型防爆柴油機支架搬運車組成，兼具井下定點作業(yè)零排放與遠(yuǎn)距離運輸長續(xù)航的雙重優(yōu)勢，攻克了10米及以上超大采高綜采工作面設(shè)備“點對點”無拆解快速搬運的技術(shù)難題。

團隊在研發(fā)過程中面臨兩大挑戰(zhàn)：一是超大噸位搬運裝備的制動安全，二是大型裝備在井下受限空間的運行安全。“礦井環(huán)境光照不足，15米長的搬運車存在視野盲區(qū)，直接影響操作安全?！眲⒌聦幗榻B，研發(fā)團隊通過突破低照度環(huán)境鉸接車輛360°全景環(huán)視系統(tǒng)及基于UWB的人員防接近系統(tǒng)，實現(xiàn)了作業(yè)區(qū)域無死角監(jiān)控與人員接近預(yù)警，確保搬運裝備安全運行。同時，項目組創(chuàng)新應(yīng)用電液復(fù)合制動與機械-液壓聯(lián)合制動等多模式制動協(xié)調(diào)控制技術(shù)，保障了搬運裝備滿載工況下坡道運行的安全性能。

據(jù)悉，該裝備下線后將應(yīng)用于10米及以上超大采高綜采工作面，實現(xiàn)快速安裝與回撤作業(yè)，使工作面安撤效率提升40%以上。這不僅大幅降低工人勞動強度，也為煤礦安全生產(chǎn)提供堅實支撐。

（受訪單位供圖）